GPS und Palm Pilot

GPS und Palm Pilot:

Zur Klärung einiger unbekannter Begriffe möge man bitte in meine GPS-FAQ schauen!

Verbindungskabel zwischen Palm / Windows CE PDA und GPS-Empfängern gibts hier!

Probleme mit dem Rand McNally Streetfinder GPS für PalmIII?

Viele Leute würden gerne einen GPS Empfänger mit ihrem PalmPilot koppeln.
Auf den ersten Blick scheint das nicht sonderlich sinnvoll: Die meisten verbreiteten GPS Empfänger (z.B. Garmin GPS12) bieten ein eigenes Display mit vielen speziellen Funktionen, die kaum eine PalmPilot Software für GPS bietet.

Zwei sinnvolle Anwendungen gibt es aber dennoch für diese Verbindung:

- die Benutzung spezieller Karten auf dem PalmPilot. Auf normalen GPS Empfängern mit Kartendisplay befindet sich, wenn überhaupt, nur sehr grob aufgelöstes allgemeines Kartenmaterial. Die überwiegend amerikanischen Hersteller solcher Empfänger vernachlässigen auch gerne den europäischen Kontinent zugunsten von Karten der Vereinigten Staaten. In Form von CD-ROMs gibt es zwar mittlerweile sehr viel GPS taugliches Kartenmaterial, diese sind aber fast ausschließlich für die Benutzung auf WINDOWS Rechnern vorgesehen und bei weitem nicht so portabel wie der PalmPilot oder der GPS Empfänger selbst.
Bestenfalls im Auto kann man ein Notebook mit solchen Karten nutzen. Die mittlerweile zunehmend verfügbaren GPS Empfänger mit Kartenspeicher für den PC-Download sind bisher ausschließlich mit den Kartendaten der Empfängerhersteller kompatibel und nicht für beliebiges Kartenmaterial verwendbar.

- die Benutzung eines GPS Empfängers ohne Display bzw. Benutzerinterface am PalmPilot.
Solche Empfänger gibt es z.B. als sog. 'GPS-MAUS' bzw. sog. 'GPS Sensoren', oder in Form sog. OEM Module. Sie haben den Vorteil, daß sie sehr klein sind und sich von daher sehr gut für die portable Anwendung am PalmPilot eignen. Sie besitzen in der Regel lediglich einen Eingang für die Spannungsversorgung (Batterie, 5VDC, oder 12V/KFZ Stecker) sowie ein serielles Interface mit RS232 oder sog. CMOS/TTL Pegel zum Anschluß an einen Computer. Beispiele für solche Empfänger sind z.B. der DeLorme Earthmate (der aber am Pilot mit Vorsicht zu genießen ist), und der Garmin GPS35 'TracPac', der als 'GPS-Maus' bekannt ist, sowie z.B. die GPS Mäuse von Holux und NavMan.
Im freien Verkauf sieht man öfter die 'kompletten' Receiver wie Garmin GPS12, eTrex, eMap, oder GPS-III+. GPS-Sensoren und OEM Module sind etwas schwieriger zu beschaffen und man muß sich häufig mit den technischen Daten vertraut machen. Dafür erhält man in der Regel aber eine sehr kleine und 'maßschneiderbare' Lösung.

Hier einige Informationen zur GPS Anwendung am PalmPilot:

- Palm Pilot Software für GPS Anwendung

- Hardware, GPS Empfänger, etc.

- Praxistips, DigiMap FAQ, etc.

GPS Software für den Palm:

Dale dePriest verwaltet eine englischsprachige Site mit der definitiven und vollständigen Auflistung von GPS/Mapping Software und Hardware für Palm Pilots. Ich beschränke mich hier im Wesentlichen auf eine deutschsprachige Zusammenfassung, ergänzt durch einige persönliche Erfahrungen und Tests. -> Dales Seiten

**** Seit dem 1. Mai 2000 Geschichte - SA ist abgeschaltet ****
Eine Anmerkung: Die theoretisch mögliche Genauigkeit des GPS Systems ist durch strategische Überlegungen des US amerikanischen Militärs 'künstlich' verschlechtert, die sog. 'SA' oder 'Selective Availability'. Es gibt zwar Bestrebungen, für die zunehmende zivile Nutzung des GPS die SA ganz abzuschalten, aber das amerikanische Militär wehrt sich vorläufig noch dagegen. Eine Alternative zur Erhöhung der GPS Genauigkeit ist das sog. DGPS (siehe GPS-FAQ). DGPS ist ein empfängerorientiertes System und hat mit der Kartensoftware auf dem Pilot oder PC NICHTS zu tun. Daher sind quasi alle der hier vorgestellten Programme auch 'DGPS fähig', sobald man sich einen DGPS Empfänger leisten will oder kann.
Natürlich kann auch DGPS die Genauigkeit des elektronischen Kartenmaterials nicht verbessern (außer, der Hersteller des Kartenmaterials nutzt DGPS für die Aufzeichnung des Materials ...). Mehr zu DGPS und SA in meiner allgemeinen GPS-FAQ ...
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Bei der Beschreibung der verschiedenen Programme bitte darauf achten: Etliche Programme sind für den amerikanischen Markt geschrieben und nur mit US Kartenmaterial sinnvoll benutzbar. Trotzdem bieten einige dieser Programme auch in Deutschland einen gewissen Nutzen, z.B. durch GPS Logging Fähigkeiten oder Karteneditoren. PlaceTrace und speziell auch HandMap sind aber auch nützlich und günstig, wenn man bei einem USA Urlaub sein GPS nutzen will. Speziell für Handmap kann man sich für wenige US$ gezielt einzelne Karten (z.B. NewYork City) kaufen.
Generell muß man sagen, daß GPS Anwendungen für den Pilot eher billig zu kriegen sind, jedenfalls im Vergleich zu GPS tauglicher Software für Windows Rechner (in der Regel ab 800 DM aufwärts). In den USA ist das Preisniveau für GPS taugliche Kartensoftware generell viel niedriger (ab 50 US$ aufwärts). Mittlerweile sind auch in Deutschland taugliche Windows und Mac GPS Programme für unter 100 DM zu kriegen.

Zunächst mal eine grobe Kategorisierung der verschiedenen Programme:

- Routenplaner/Navigationssoftware mit Vektorkarten
Vektorstraßenkarten von Deutschland bzw. Europa, die ein Zielrouting analog der Navigationssysteme für KFZ-Einbau oder Notebook Software bieten sind seit einiger Zeit die 'Killerapplikationen' für GPS auf dem Palm. Das deutsche Produkt DigiMap war das erste verfügbare Palm Programm. Mittlerweile gibt es zahlreiche andere für den deutschen/europäischen Raum. Einen sehr schönen ausführlichen Test mit Screenshots der meisten amtlichen Programme gibt es bei: http://www.frischat.com/PalmRouter/

- MovingMap Programme mit Bitmap Karten bzw. selbst erstellten Karten (Scans)
Wegen der BitMap Karten ohne Straßenrouting. Geeignet für spezielle Karten, z.B. fürs Wandern, Segeln, etc.pp.
Der Aufwand für das Scannen und Kalibrieren eigener Karten ist in der Regel sehr hoch. Zur Zeit bieten nur wenige Programme fertige, bereits kalibrierte Karten für solche Palm Anwendungen an. BitMap Karten sind auf PDAs wegen des beschränkten Speicherplatzes natürlich prinzipiell etwas kritisch.

- Waypoint Utilities für Standalone GPS Empfänger
z.b. für den Wegpunkt/Routen/Track Austausch/Backup zwischen Garmin GPS Empfänger und Palm Pilot

- Allgemeine GPS-Tools und Specials
z.B. NMEA Displays, Daten-/Tracklogger, gerätespezifische Anwendungen, Anwendungen zur Felddatenerfassung, Archäologie, Geologie, Landwirtschaft

- Routenplaner/Navigationssoftware mit Vektorkarten, für den Einsatz in Deutschland / Europa

- Harald Körtge's DigiMap : Sehr gute deutsche Software, benutzt die (früher ...) recht hochwertigen CARDY Straßenkarten, die man in Form von GDATA's sehr günstigen PowerRoute CDs (zwischen 20,00 und 50,00 DM) kaufen kann. Deutschland, Östereich und die Schweiz sind recht gut abgedeckt, teilweise auch einige weitere europäische Länder. Für die Benutzung von DigiMap benötigt man unbedingt einen Win9x/NT Rechner, da die Konvertierung der PowerRoute Karten in das DigiMap Format über ein Windows Programm stattfindet. Benutzer anderer Plattformen wie Apple und Linux müssen wohl einen Windows Emulator bemühen - mit welchen Emulatoren DigiMaps PC-Routenmanager läuft ist mir bisher nicht bekannt.
DigiMap unterstützt nahezu alle NMEA GPS Empfänger. Mittlerweile gibt es eine Vielzahl von PowerRoute Versionen, und nicht alle funktionieren mit DigiMap. Vor dem Kauf sollte man die DigiMap Homepage konsultieren. Mittlerweile bietet Harald Körtge DigiMap nur noch in einer einzigen Version inkl. Routing an (DigiMap 2000), und es gibt auch ein Bundle aus DigiMap und PowerRoute3 CD. Die Auflösung der GDATA bzw. CARDY Karten der PowerRoute CDs ist recht hoch, die maximale Zoomstufe in DigiMap reicht bis auf 1:3000 herunter, und das Kartenmaterial wird dem auch durchaus gerecht - bei mir um die Ecke ist eine kurze Sackgasse mit ca. 25m Länge noch voll aufgelöst (mit Straßenname). DigiMap ist für deutsche, schweizerische und östereichische GPS Benutzer am Pilot mit Sicherheit die erste Wahl. DigiMap lohnt sich auch dann, wenn man keinen GPS Empfänger besitzt oder ihn grade nicht dabei hat, man hat z.B. immer einen sehr detaillierten Stadtplan seiner Heimatstadt dabei, oder kann mal eben nachschauen, wo dieser oder jener Ort in der BRD liegt. Die Größe der DigiMap Karten im Pilot ist sehr unterschiedlich: Kleinere Orte kommen mit 5-20KByte aus, mittelgroße Städte können 100-150KByte erreichen, Großstädte wie Berlin oder Hamburg erreichen leicht 400-500 KByte. Auf einem durchschnittlich ausgenutzen Palm hat man in der Regel Platz für eine einigermaßen detaillierte Deutschland Karte plus einer Karte seiner Heimatstadt. PowerUser sollten, speziell wenn sie auch RouteEurope zusätzlich verwenden wollen, einen PalmIIIx, oder eine Speichererweiterung auf 8MB in Betracht ziehen. Die DigiMap Anwendung selbst belegt lediglich knapp 40KByte.
DigiMap läuft auf allen PalmPiloten ab Pilot5000 und kostet in der Vollversion ca. 100 DM (ohne Karten CD-ROM).

- PalmTops PalmRoute Europe, ein noch recht neues Programm mit Karten mittlerer Auflösung. Es gibt eine Euro Version mit etlichen europäischen Länderkarten, und eine US Version mit USA Kartenmaterial.
Die Auflösung der Karten liegt deutlich unter der von DigiMap bei 1:300 000, dürfte aber zumindest für die Groborientierung bei Urlaubsreisen reichen.
Die meisten europäischen Länder sind abgedeckt, auch skandinavische (Übersicht auf PalmTop's Homepage).
PalmRoute Europe läuft auf PalmPiloten ab dem PalmIII aufwärts (und auf OS3 aufgerüsteten älteren Geräten). Die Größe der PalmRoute Karten liegt je nach gewünschter Auflösung und Karte zwischen etwa 200KByte und 800KByte.
PalmRoute Europe kostet incl. aller Länderkarten ca. 120 DM.

- DeLorme SolusPro : Benutzt Street Atlas USA (Windows Software vom selben Hersteller) Karten auf dem PalmPilot. Die bei SA 6.0 und 7.0 serienmäßig mitgelieferte SolusBasic Version kann nicht mit GPS Empfängern arbeiten, sondern nur Karten anzeigen. Das Update auf das GPS fähige SolusPro ist kostenpflichtig. SolusPro arbeitet nicht nur mit üblichen NMEA GPS Empfängern, sondern auch mit dem DeLorme Earthmate. Die aktuelle Vollversion 1.5 kostet 39,95US$.

- OptimalVector PlaceTrace : Proprietäre US Karten, aber auch ohne Karten brauchbare Features (bread crumb trail, etc.), speziell Koordinatenlogging, dazu gibts eine Windows Anwendung fürs Kartenmanaging, sowie ein Conduit für den Export von GPS Koordinatenlogs in eine Textdatei. Die neue Version 1.4 unterstützt alternativ NMEA Empfänger oder den DeLorme Earthmate. Somit ist PlaceTrace zur Zeit die einzige Software, mit der man den DeLorme Earthmate auch außerhalb der USA halbwegs sinnvoll einsetzen kann.
PlaceTrace kommt mit einer CD-ROM mit dem gesamten verfügbaren US Kartematerial und kostet 39,95US$.
Die Version ohne PC Kartenmanager und ohne Kartenmaterial ist kostenlos, ebenso das Conduit, durch das man die mit PlaceTrace geloggten Koordinaten in ein PC Textfile konvertieren kann. Diese Demoversion sollte man sich auf jeden Fall mal ansehen.

- Scott Powell/EvolutionarySystemsHandMap : Proprietäre US Karten, aber mit einfacher Weltkarte und 'bread crumb trail' zumindest interessant zum Testen. Die einfachen Versionen sind FreeWare bzw. ShareWare, verdient wird an den einzeln über das Internet kaufbaren Karten (Amerikanische Bundesstaaten, Städte, teilweise Kanada, etc.).
HandMap unterstützt übliche NMEA fähige GPS Empfänger und gezielt den (älteren) DeLorme TripMate (NICHT den Earthmate).
Außerdem gibt es ein sog. Exchange Plugin, über das man Ortsinformationen mit Koordinaten und Anmerkungen codiert in einen Merkzettel exportieren kann. Dieser lässt sich dann per Infrarot, Email, etc. an andere HandMap Benutzer verschicken und dort wieder in HandMap importieren, z.B. zur Übermittlung favorisierter Pommesbuden oder Firmenlocations. 35US$ Pro Version (mit GPS Support und Export Plugin, aber OHNE Karten). Die Demoversion hat lediglich einen zeitbeschränkten GPS Support, kann aber ansonsten voll ausprobiert werden.
Seit einiger Zeit gibt es ein kostenloses Program zum Erzeugen einfacher eigener Karten für HandMap - MapIt(Light)!
Damit kann man gescannte Bitmaps manuell in HandMap Vektor Karten konvertieren und auf dem PalmPilot in Verbindung mit einem GPS Empfänger nutzen.

- MarcoSoft QuoVadis : Nur proprietäre US Karten (und einige andere Gebiete, z.B. PuertoRico), brauchbares schnelles Interface. Sehr schnelle zoombare Kartendarstellung bis auf Straßenebene incl. Straßenamen. Vergleichbar mit PlaceTrace, HandMap, oder PalmRouteUSA. DeLorme Earthmate Unterstützung in den neueren Versionen. Hierarchische Kartenverwaltung.
Die aktuelle Version 1.5P kostet 65US$ incl. aller Karten.

- Routenplaner/Navigationssoftware mit ausländischen Karten, speziell USA
Wer ins Ausland fahren will, hat natürlich speziellen Bedarf an Karten. Auch für den Palm lohnt es sich mittlerweile, nur für einen Urlaub eine Software und Karten zu kaufen - es gibt viel Konkurrenz im US amerikanischen Markt, und die Preise sind verhältnismäßig niedrig, die Qualität der Karten ser hoch. Die meisten US Programme bieten zumindest auf einer Desktop Platform echtes Tür-zu-Tür Routing.

- Delorme StreetAtlas USA + Solus Basic/Pro (aktuell ist Version 3.0)

- RandMcNally Streetfinder für PalmOS

- MarcoSoft Quo Vadis USA

- TomTom Route USA

- HandMap + USA Karten (Karten können einzeln Online gekauft werden)

- GPSPilot Tracker/Atlas

- MovingMap Programme mit Bitmap Karten bzw. selbst erstellten Karten (Scans)

- Pathaway

- FUGAWI Palm

GpsPilot vertreibt eine ganze Reihe von PalmPilot Programmen zur GPS/Kartennutzung, sie benutzen alle ein einheitliches GPS Softwaremodul, das seit einiger Zeit nicht nur NMEA, sondern auch den DeLorme Earthmate unterstützt. Die existierenden Karten- und Ortsinformationen sind allerdings alle nur auf die USA und Kanda bezogen.

- GpsPilot Atlas ist eine einfache MovingMap Software, die Karten sind einzeln verwaltbar und können für lizensierte Nutzer kostenlos von der GpsPilot Website heruntergeladen werden. Mit Cartographer kann man auch eigene Karten aus Bitmaps erzeugen. Besonders leistungsfähig ist die Software allerdings nicht für die immerhin 35US$, die man dafür zahlen soll.

- GpsPilot Tracker ist ein einfaches 'Navigationssystem', das die gleichen Karten und Ortsinformationen wie die gesamte GpsPilot Familie benutzt, im Gegensatz zu GPS Atlas gibt einem der Tracker also auch Richtungsinformationen zu eingegebenen Routen, etc.
Tracker kostet 50US$

- GpsPilot FlyingPilot ist eine navigationsunterstützende Anwendung für Piloten (Flieger ;-) und kostet 80US$.

- GpsPilot Cartographer ist ein Windows Programm zur Erzeugung von eigenen Karten, die mit den GpsPilot Programmen benutzt werden können. Es findet eine einfache Konvertierung von Bitmap Dateien statt. Die Kartengrößen sind dadurch allerdings sehr begrenzt (64K pro Karte, was maximal etwa 500*500 bzw. 700*700 Pixeln entspricht).
Cartographer ist Freeware.

- GpsPilot Topographer erlaubt das Anlegen von topografischen Informationsdaten für die GpsPilot Programme. Die reinen BitMap Karten von Cartographer/Atlas erlauben außer der reinen Kartendarstellung keine weitere Informationsebene, diese wird mit Topographer erzeugt (und ist mit Tracker und FlyingPilot nutzbar) für Navigations- oder Informationsangaben. Topographer kostet 35US$.

- GpsPilot GPS Compass ist sozusagen eine Auskopplung des GpsPilot Atlas GPS Moduls und Shareware (20US$). Es tut nicht viel mehr, als einen GPS Empfänger auf Wunsch zu initialisieren (siehe GPS-FAQ), und dann den NMEA Output des Empfängers in einer Art 'Tachodisplay' anzuzeigen. Anzahl der empfangsaktiven Satelliten, Koordinaten (incl. Höhe), Fahrtrichtung, Geschwindigkeit (alternativ in miles/h oder km/h), Uhrzeit und Datum werden angezeigt. Ein nützliches kleines Tool, um die vom GPS Empfänger gelieferten Daten zu checken, speziell für GPS Empfänger ohne eigenes Display - wie z.B. auch den seit einiger Zeit von GPS Compass unterstützten DeLorme Earthmate. Sehr praktisch für die Erstinbetriebnahme und Initialisierung eines GPS Empfängers am PalmPilot bzw. für die Fehleranalyse.

- Waypoint Utilities für Standalone GPS Empfänger

- GPS2Pilot2PC ist ein einfaches Tool zum Verwalten von Garmin Daten. Man kann unterwegs Daten von und zum Garmin austauschen und diese am heimischen PC wiederum archivieren oder auswerten.

- Allgemeine GPS-Tools und Specials
z.B. NMEA Displays, Daten/Tracklogger, gerätespezifische Anwendungen, Anwendungen zur Felddatenerfassung, Archäologie, Geologie, Landwirtschaft

- Stick-e Suite ist ein kleines Juwel und bisher im GPS Bereich kaum beachtet worden. Bezogen auf GPS bietet es auch nicht sonderlich viele Features, aber in Kombination mit seinen sonstigen Fähigkeiten ist es ein überaus nützliches Tool. Es besteht aus einer Sammlung von 3 PalmPilot Programmen, sowie etwas Windows Software zum Datenabgleich. Die Palm Programme sind zum schnellen und ergonomischen Erfassen von Daten unterschiedlichster Art vorgesehen. Mit StickePlates erzeugt man die eigentliche Datenbankstruktur in sog. Templates. Hier wird die Reihenfolge und Art der abzufragenden Daten festgelegt.Datentypen sind z.B. Position, Richtung, Zeit, Datum, Zahlen, Notiz, editierbare Auswahllisten, die meisten speziell konfigurierbar, z.B. auf Einzelwerte, Bereiche, Schrittweiten, Formate, etc.. Eine beliebige Anzahl von Datentypen kann zu einem Template zusammengesetzt werden (es sind mehrere Templates möglich). Mit StickePad werden dann die eigentlichen Daten eingegeben. Der Aufbau von StickePad ist so, daß auch weniger kompetente Bediener Daten erfassen können, es gibt auch einen recht komfortablen Einhandmodus für die Dateneingabe per Fingerdruck.
Auch hier werden mehrere Datentemplates gleichzeitig unterstützt. Die GPS Anbindung der Programme sieht so aus, daß man in den Templates ein Feld 'Location' definieren kann. Während der Eingabe der Daten wird dann automatisch die aktuelle GPS Position in den Datensatz eingefügt (ebenso wie wahlweise aktuelle Zeit und Datum). Im wesentlichen dient die GPS Unterstützung also dazu, geobezogene Daten zu erfassen. Zu jeder Dateneingabe wird ein Koordinatenfeld erzeugt, und dazu lassen sich die mit StickePlates definierbaren zusätzlichen Datenfelder verknüpfen.
Mit StickeMap kann man sich eine einfache Kartenübersicht aller mit Koordinaten erfassten Daten anzeigen lassen (zoombar/GPS zentrierbar), sowie gezielt einzelne dieser Datensätze in der Karte aufrufen und editieren.
Die Windows Software besteht aus einem Conduit für den HotSync und einem Export-Tool, mit dem man die erfassten Daten inkl. Legende in ein Tab-Delimited ASCII File schreiben kann, was sich ohne Probleme zur weiteren Bearbeitung in eine Tabellenkalkulation laden lässt.
Das Ganze hört sich ziemlich abstrakt an (und sieht anfangs auch so aus), ist aber ein sehr einfach zu bedienendes Tool mit einer Fülle von Einsatzmöglichkeiten. Bei einer Wanderung z.B. lassen sich einzelne Wegpunkte mit genauen Daten, Uhrzeit, Position, Checklisten, Notizen, etc. kontrolliert erfassen. Mit entsprechend ausgelegten Templates eignet sich StickePad zum Dokumentieren von komplexen Vorgängen, wobei die koordinaten-/geobezogene Erfassung von Daten das Hauptanwendungsgebiet ist. Die meisten anderen GPS Anwendungen für den PalmPilot (und auch die meisten komfortabler ausgestatteten GPS Empfänger) erlauben bei der Definition von Wegpunkten lediglich die Eingabe einer einfachen Kennzeichnung, aber kaum die Eingabe komplexerer Datenfelder in strukturierter Form.
Die Software ist kostenlos und entstammt einem Universitätsprojekt zur mobilen wissenschaftlichen Datenerfassung. Unbedingt anschauen!

Hardware/GPS Empfänger:

- Garmin GPS12

- Garmin eTrex

- Garmin GPS-III

- Garmin GPS35 TracPac

- Magellan GPS315

- Magellan GPS2000

- DeLorme Earthmate

- DeLorme TripMate

- OEM-Module, GPS Empfänger im Eigenbau, oder: Die Jagd nach dem kleinsten GPS Empfänger

- GPS Antennen

Praxistips: